AIによるAIを用いた個人開発ロボットの作り方入門¶
「小中学校の理科の授業しか覚えていないが、自分でロボットを作ってみたい」個人開発者のためのチュートリアルです。部品を焼損させずに、自分でデータシートを読みながら、最終的に自作の動くロボットを一台完成させることをゴールにしています。
このチュートリアルの特徴
- 動くものを早く出す × データシートの読み方を最初から教える の両立
- 「危ないからやめろ」ではなく、データシートの根拠を示しながら 安全な設計を伝える
- AI エージェント時代の実装教本 — マイコン選定やサンプルコード生成は AI に任せ、本書は「AI では代替できない電気・機械のフィジカルな経験知」に集中
- 電気系（前半）と機械系（後半）のミラー構造 — 「基礎 → ワークフロー → トピック」の同じリズムを両側に適用
AI 生成コンテンツに関する注意
本サイトの本文は AI（Claude と Codex）を用いて作成・編集しています。 内容は執筆時点の情報に基づきますが、正確性・完全性・最新性を保証するものではありません。 実装時は必ずデータシート、メーカー公式資料、各種規格書などの一次情報で検証してください。 本サイトの情報利用に起因する損害について、著者は責任を負いません。
はじめての人向け：最短ルート（まずはここだけ）
最初から 31 章を全部読み切るより、次の順で「安全に作り始める最小セット」を先に通すと、途中離脱しにくくなります。
機械系を先に進める人向け（最短）
対象読者¶
想定する「できること」:
- パソコンの基本操作ができる（OS インストール、エディタ、ターミナル）
- 中学理科レベルの知識（オームの法則を見れば思い出せる、直列・並列の区別がなんとなく付く）
- サンプルコードを写経して動かせる
想定する「できないこと／知らないこと」:
- オシロスコープは持っていない（テスタは持っている前提）
- データシートを見たことがない、見ても「どこを見ればいいか」分からない
- 「プルアップ／プルダウン」「オープンドレイン」「ソース／シンク電流」を知らない
- 3.3V と 5V の混在で何が起きるか分からない
詳しくは はじめに を参照してください。
読み進め方¶
本書は 全 8 Part / 31 章 で構成され、電気系（前半）と機械系（後半）がミラー構造 で並んでいます。
- Part I 共通基礎（第 1 章のみ） — 全員必読。安全意識・読み方・AI エージェントとの役割分担
- 前半：電気系（第 2〜17 章）
- Part II 電気の基礎 — オームの法則・データシート・電源
- Part III 電気のワークフロー — 設計 / 組立 / テスト前 / テスト中 / デバッグ
- Part IV 電気系トピック — LED・スイッチ・モータ・センサ 他
- 後半：機械系（第 18〜30 章）
- Part V 機械の基礎 — 材料・工具・寸法公差
- Part VI 機械のワークフロー — 設計 / 製作 / 組立前 / 組立中 / デバッグ
- Part VII 機械系トピック — 筐体・駆動部・マウント・バランス・配線
- Part VIII プロジェクト（第 31 章） — ライントレースカー（電気＋機械の総合演習）
v1 版について
本書は v1 版（初版）として全 31 章の本文執筆が完了しています。付録（AI プロンプト集、各ボード最小セットアップメモ、クローンボードの取り扱い）は今後追加予定です。 編集方針・執筆ルールの詳細は CONCEPT.md を参照してください。
ライセンス¶
本文：CC BY 4.0 / コード：MIT
※ 画像・図版・外部素材に個別ライセンス表記がある場合は、その表記を優先します。
詳細は ライセンスと出典一覧 を参照してください。