センサーチュートリアル

Beginner

Isaac Sim の RTX センサーや PhysX センサーの使い方チュートリアルです。

概要

このチュートリアルシリーズでは、以下の内容を学びます：

• カメラセンサーの設定と画像取得
• LiDAR センサーのシミュレーション
• IMU / Contact センサーの利用
• センサーデータの可視化

チュートリアル

チュートリアル 1: カメラセンサー

準備中 - RGB / Depth カメラの設定と画像取得方法を学びます。

チュートリアル 2: LiDAR センサー

準備中 - RTX LiDAR のシミュレーションと点群データの取得方法を学びます。