ShapeNet インポーター

非推奨

omni.isaac.shapenet エクステンションはメンテナンスが終了しています。ShapeNet モデルをインポートする場合は、標準の OBJ ファイルインポート手順を使用してください。

学習目標

このチュートリアルを修了すると、以下の内容を習得できます：

• ShapeNet データベースの3Dモデルの概要
• OBJ ファイルとして ShapeNet モデルをインポートする方法

はじめに

前提条件

• Isaac Sim の基本操作に慣れていること
• 3Dモデルフォーマット（OBJ ファイル）の基礎知識

概要

このチュートリアルでは、ShapeNet データベースから3Dモデルを Isaac Sim にインポートする方法を紹介します。専用エクステンションは非推奨となったため、標準の OBJ インポート手順を使用します。

推奨される代替方法

専用の ShapeNet インポーターエクステンションは非推奨のため、以下の手順でインポートしてください：

1. ShapeNet から OBJ 形式でモデルをダウンロード
2. Isaac Sim で標準の OBJ ファイルとしてインポート（File > Import）
3. 必要に応じてスケール、マテリアル、物理プロパティを調整

まとめ

このチュートリアルでは以下のトピックを扱いました：

1. ShapeNet データベースの概要
2. OBJ インポートによる代替手順